Грузия
ДомДом > Блог > Грузия

Грузия

Jun 02, 2023

Сочетание сторонних навыков автономности и государственных планшетов Fox

по беспилотным боевым летательным аппаратам для реализации пилотируемо-беспилотного объединения

САН-ДИЕГО – 9 августа 2023 г. – General Atomics Aeronautical Systems, Inc. (GA-ASI) расширила свои возможности по вводу в эксплуатацию экосистемы беспилотных боевых летательных аппаратов (UCAV), объединив расширенную автономность и предоставленное правительством оборудование человеко-машинного интерфейса (HMI). Беспилотная авиационная система Avenger® (UAS), принадлежащая GA-ASI, была соединена с самолетом-"цифровым двойником" для автономного выполнения многоцелевых совместных боевых задач в реальном времени, в виртуальном и конструктивном режиме (LVC).

Полеты, которые состоялись 13 июля 2023 года с базы управления полетами Desert Horizon компании GA-ASI в Эль-Мираже, Калифорния, демонстрируют стремление компании развивать свою экосистему БПЛА для автономных платформ совместной работы (ACP). Цель экосистемы — быстро интегрировать лучшие в своем классе возможности в таких областях, как искусственный интеллект (ИИ), соответствующие интерфейсы и другие возможности сторонних поставщиков со скоростью, актуальной для конфликтов 21-го века.

Команда продемонстрировала пилотируемое-беспилотное объединение (MUM-T) с использованием системы Project FoX ВВС США, которая включала в себя сенсорный планшет для кабин истребителей. Планшет обеспечивал управление и мониторинг повышенной автономности при выполнении многоцелевой боевой задачи, состоящей из объектов LVC. Возможности автономности миссии сосредоточены на оптимизированном поиске и управлении сигнатурами. Автономное поведение поисковой оптимизации было предоставлено компанией Scientific Systems Company, Inc. (SSCI). Эти навыки были интегрированы и организованы с помощью базовой архитектуры автономного оборудования, предоставленного государством (GFE), улучшенной GA-ASI. Гибкость основного программного стека автономности GFE позволила быстро и плавно интегрировать один из вариантов поведения нескольких БПЛА SSCI. Автономные траектории рассчитывались с помощью алгоритмов SSCI и впоследствии передавались в ядро ​​автономности GA-ASI для преобразования в маршруты транспортных средств. SSCI предоставила множество вариантов поведения, используя свой пакет Collaborative Mission Autonomy, где программное обеспечение адаптируется к непредвиденным обстоятельствам миссии, таким как сбои системы, обрыв соединения и боевые потери, чтобы обеспечить успешное тактическое выполнение.

«Концепции, продемонстрированные в ходе этих полетов, устанавливают стандарт для оперативно значимых возможностей систем миссии на платформах БПЛА», — сказал старший директор перспективных программ GA-ASI Майкл Этвуд. «Наша интеграция новой системы FoX ускоряет развитие новых возможностей совместной работы в сфере воздух-воздух. Сочетание бортовых высокопроизводительных вычислений, объединения датчиков, взаимодействия человека и машины и пилотов с искусственным интеллектом, принимающих решения с необходимой скоростью, показывает, насколько быстро развиваются возможности GA-ASI по мере того, как мы переходим к внедрению автономности для БПЛА».

Навык управления сигнатурами, основанный на глубоком обучении с подкреплением, был разработан GA-ASI. Для развития навыков использовалась новая архитектура обучения с подкреплением (RL) GA-ASI, которая была разработана с использованием методологии гибкого программного обеспечения и стандартных отраслевых инструментов, таких как Docker и Kubernetes. Под управлением планшета FoX агент RL направился к цели, определенной оператором, минимизируя при этом радиолокационное сечение (ЭПР). Этот MUM-T, работающий с помощью сообщений открытой системы миссий (OMS) и согласования с новейшими правительственными архитектурами, продемонстрировал постановку задач оператором в реальном времени и контроль над автономной платформой во время выполнения ею своей миссии.

Команда использовала предоставленный правительством базовый механизм автономности и протокол обмена сообщениями OMS государственного стандарта, чтобы обеспечить связь между агентами RL и системой LVC. Использование государственных стандартов, таких как OMS, сделает возможной быструю интеграцию автономности БПЛА. Кроме того, GA-ASI использовала General Dynamics EMC2 для реализации архитектуры автономности. EMC2 — это многофункциональный процессор с открытой архитектурой и многоуровневой инфраструктурой безопасности для автономной архитектуры, демонстрирующий способность использовать высокопроизводительные вычислительные ресурсы для БПЛА для быстрого выполнения адаптируемых наборов задач в зависимости от оперативной среды.